We Want Miles documenteert de terugkeer van Miles Davis na bijna zes jaar zwijgen. De opnamen komen uit 1981, uit Kix in Boston, Avery Fisher Hall in New York en een zaal in Tokio, met Bill Evans op saxofoon, Mike Stern op gitaar, Marcus Miller op bas, Al Foster op drums en Mino Cinelu op percussie. De uitgerekte versies van "My Man's Gone Now" en "Kix" laten horen hoe voorzichtig Davis zijn embouchure weer opbouwde, terwijl "Jean Pierre" met zijn kinderliedjesmotief het vaste slotstuk van zijn latere concerten werd. Het livealbum leverde hem een Grammy op en verscheen oorspronkelijk in 1982 op Columbia. Deze uitgave is een 2-lp op ondoorzichtig geel vinyl, in beperkte oplage en met Japanse obi-strip.