Voyager 1 is een live-ep van The Verve, opgenomen in 1992 in Londen en New York, in de periode dat de band nog onder de naam Verve optrad. De ep verscheen oorspronkelijk in maart 1993, uitsluitend in de Verenigde Staten via Vernon Yard Recordings, als introductie voorafgaand aan het debuutalbum A Storm in Heaven. De zes lange, psychedelische en ruimtelijke stukken draaien rond zanger Richard Ashcroft en gitarist Nick McCabe. De opnamen tonen de uitgebreide, improviserende live-kant van de band uit die beginperiode.